女性尿道内口与男性极为相似，膀胱壁平滑肌下延并在此环绕形成膀胱颈括约肌。尿道外口矢状裂口，周围隆起呈乳头状，位于阴道前庭阴道口的前方和阴蒂的后方。在尿道的下端，有尿道阴道括约肌环绕，对尿道和阴道有括约肌作用。
男性尿道
膀胱壁内部尿道最短，长约0.5 cm，起自尿道内口，为尿道穿经膀胱壁的部分。周围有来自膀胱壁平滑肌环绕而成的尿道内口平滑肌。
前列腺部尿道为通过前列腺内的尿道，此段尿道上接壁内部尿道，自前列腺底部进入前列腺，向下方斜贯穿前列腺，并由前列腺尖部穿出，移行至尿道膜部。
尿道前列腺部长约2.5 cm，与前列腺长径一致，中老年男性随着前列腺的增大，该段尿道的长度也相应延长。
前列腺尿道内径以中部最大，下端最窄并与膜部相接，后壁有一狭窄的纵嵴，称尿道嵴，尿道嵴的中部有一纺锤形隆起，称精阜，精阜长约1.5cm，高、宽约为0.3～0.5cm。
精阜的中央有一较大的孔，为一小盲囊，称作前列腺小囊，是副中肾管远侧部退化的残留物，无生理功能，根据其胚胎发育的来源类似女性的阴道和子宫，故又称男性子宫或男性阴道。
前列腺小囊开口的两侧，各有一小孔，为射精管开口。尿道嵴两侧的凹陷称为前列腺窦。精阜及前列腺窦底的黏膜上有许多小口，为前列腺排泄管开口。
尿道膜部为尿道穿过尿生殖膈的部分，该段尿道较短，长约1.2cm，是尿道中最狭窄的一段。该段尿道位于前列腺与尿道球之间，自后上向前方延伸，形成前上方的凹陷，约在耻骨联合后下方2.5cm 处贯穿尿生殖膈，并被尿道膜部括约肌和会阴深横肌环绕。
尿道膜部虽狭小，但扩张性很大，该段尿道切面呈星状。膜部尿道前方有阴部静脉丛和阴茎背深静脉，两侧有尿道球腺。尽管膜部尿道扩张性很强，但该段尿道壁薄，并有耻骨前列腺韧带和尿道旁筋膜与周围器官固定。
尿道海绵体部是尿道中最长的部分，起于尿道膜部末端，终于尿道外口，全长约15cm，贯穿整个尿道海绵体。此段尿道起始部位于尿道球内，称尿道球部，该部位内腔较大，又称为尿道壶腹，有尿道球腺排泄管开口于此。
尿道海绵体部的中部内腔较窄，直径约0.6cm，横断面呈横裂状。尿道海绵体的末端位于阴茎头内，管径扩大形成舟状窝，舟状窝的前壁有一瓣状黏膜皱襞，呈舟状窝瓣，常造成尿管或器械置入困难。从舟状窝向外至尿道外口，内径逐渐缩小，形成尿道狭窄部之一。
在尿道黏膜下层有许多黏液腺，称尿道腺，其排泄管开口于黏膜表面，在黏膜上形成许多针尖大小的小窝，称尿道陷地窝。于舟状窝的顶壁有较大的凹陷，又名陷窝。
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